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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>MPU6500驅(qū)動(dòng)調(diào)試筆記（STM32F407+SPI）

      MPU6500驅(qū)動(dòng)調(diào)試筆記（STM32F407+SPI）

      2021-12-06 | pdf | 0.12 MB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本來(lái)最開(kāi)始使用MPU6050芯片，采集陀螺儀原始數(shù)據(jù)做生理信號(hào)采集好好的，但算法發(fā)現(xiàn)用IIC接口采樣率（200hz）達(dá)不到要求。故尋找同類型支持SPI協(xié)議的芯片去替代，發(fā)現(xiàn)了這塊MPU6500，還便宜，就用起來(lái)。在讀寫寄存器費(fèi)了些周折（每讀一次數(shù)據(jù)寄存器需要短暫延時(shí)，寫寄存器有100ms延時(shí)要求），算是記錄下吧
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