資料介紹
軟件中斷 (SWI) APIptasks 可以直接調(diào)用 pmode 中的系統(tǒng)服務(wù)。但是,utask 需要軟件中斷 (SWI)接口來(lái)提供系統(tǒng)服務(wù),例如發(fā)送信號(hào)量信號(hào)。SWI API 是使用 Cortex-M svc n指令實(shí)現(xiàn)的,這會(huì)導(dǎo)致 SVC 異常,從而導(dǎo)致切換到 pmode 并執(zhí)行所需的系統(tǒng)服務(wù)。參數(shù) n 選擇要執(zhí)行的系統(tǒng)服務(wù)。svc 指令是 utask 可以穿透 pmode 屏障,然后只運(yùn)行允許的系統(tǒng)服務(wù)的唯一方法。當(dāng)系統(tǒng)服務(wù)完成時(shí),utask 將在 umode 中恢復(fù),并返回服務(wù)的返回值和數(shù)據(jù)(如
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