資料介紹
編程思路任何一個(gè)程序的編寫我們都應(yīng)該先理清楚編程思路,通過上一篇講解的編碼器測(cè)速原理我們應(yīng)該知道要想通過編碼器得知電機(jī)轉(zhuǎn)速我們第一步就應(yīng)該是捕獲A相和B相輸出的脈沖因?yàn)殡姍C(jī)速度的定義是單位時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)數(shù),所以第二步在一個(gè)定時(shí)中斷里讀取一次捕獲到的脈沖數(shù)(即電機(jī)的幾何位移)并清零記錄脈沖數(shù)的變量。經(jīng)過這兩個(gè)步驟我們就完成了電機(jī)的速度測(cè)量。代碼編寫利用32單片機(jī)(以STM32F103VET6為例,用Keil編程)捕獲AB相的脈沖有兩種方法第一種利用GPIO的外部中斷來捕獲跳變沿從而可以記錄脈沖數(shù)。第二.
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