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STM32的CAN收發(fā)數(shù)據(jù)死在硬件錯(cuò)誤中斷使用uCosIII的消息隊(duì)列,當(dāng)CAN接收到數(shù)據(jù),使用消息隊(duì)列給CAN數(shù)據(jù)處理任務(wù)發(fā)送一個(gè)消息CAN數(shù)據(jù)處理任務(wù)使用請(qǐng)求消息函數(shù)收到一個(gè)消息,進(jìn)行下一步操作。程序編譯無(wú)錯(cuò)誤。運(yùn)行程序時(shí),上位機(jī)每隔一秒通過(guò)CAN分析儀向STM32發(fā)送數(shù)據(jù),程序死在硬中斷void HardFault_Handler(void){ /* Go to infi...
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