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主控用的是msp430，傳感器MPU6050，驅(qū)動mos管，空心杯電機，外加一個oled顯示屏顯示數(shù)據(jù)調(diào)試一、軟件部分1.MPU6050，DMP讀取歐拉角這個過程中遇到很多問題，首先移植DMP固件庫 需要以下6個文件 修改inv_mpu.c文件里的一些3個函數(shù)，第一個是iic寫，第二個iic連續(xù)讀，第三個延時 然后就是6050初始化和DMP初始化 我移植完后發(fā)現(xiàn)DMP初始化出錯了，然后就一步一步的調(diào)試，先是發(fā)現(xiàn)第四步，加載dmp固件dmp_load_motion_driver_firmw
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