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控制目標通過紅外激光傳感器測到的數(shù)據(jù)，交給單片機進行處理后控制直線推桿的運動情況控制方式通過激光傳感器的反饋數(shù)據(jù)（實測距離值），判斷推桿的運動情況，根據(jù)arduino單片機的外部中斷來進行外部控制，就是說將外部中斷信號作為最高優(yōu)先級的情況處理，根據(jù)一段時間的距離差值得到處理結果。在外部中斷沒有來到的時候，通過自動控制實現(xiàn)推桿的升降。但是有外部中斷的時候，就是直接根據(jù)外部中斷函數(shù)的語句來進行執(zhí)行結果。可以實現(xiàn)人為控制和自動控制。原理圖材料1、arduino mega2560單片機2、紅外激光傳
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