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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>水下機器人之無刷電機電調(diào)控制——arduino使用millis()函數(shù)控時改變高低電平產(chǎn)生PWM信號

      水下機器人之無刷電機電調(diào)控制——arduino使用millis()函數(shù)控時改變高低電平產(chǎn)生PWM信號

      2021-12-16 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      水下機器人之無刷電機電調(diào)控制——arduino利用FlexiTimer2實現(xiàn)定時器中斷產(chǎn)生PWM信號前言當(dāng)你想讓代碼在一個不變的時間間隔后執(zhí)行時，你可以很簡易的用delay()函數(shù)來實現(xiàn)。但是，這只是讓程序暫停一個特定的時間段。特別是如果你需要同時讓處理器做其他處理時，這么做同時也是一種浪費?；仡櫍合茸屛覀儊砜纯丛瓉淼某绦虬桑簐oid setup(){ pinMode(9,OUTPUT);//選取9號引腳接電調(diào)信號線 /*油門行程校準(zhǔn)（i<=1000時，整個循環(huán)用時3-4
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