資料介紹
【嵌入式】基于UCOSIII的電機(jī)閉環(huán)控制前言前言由于項(xiàng)目需求,需要對電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制。采用UCOSIII作為開發(fā)平臺(tái),效率的確是要高很多呀。具體是需求如下:上位機(jī):通過串口向單片機(jī)發(fā)送電機(jī)轉(zhuǎn)速控制指令、實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速曲線;單片機(jī):實(shí)時(shí)發(fā)送電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)幀、實(shí)時(shí)輸出pwm信號(hào)、實(shí)時(shí)檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速、pid控制...
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