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基于STM32的超聲波測(cè)距超聲波介紹時(shí)序圖:cube配置設(shè)置定時(shí)器超聲波介紹工作原理:時(shí)序圖:cube配置用引腳PB8 PB9可以自己改時(shí)鐘選擇72M外部晶振的設(shè)置定時(shí)器定時(shí)時(shí)間 = (Prescaler+1)× (Counter +1)/ 定時(shí)器時(shí)鐘頻率例如,定時(shí)時(shí)間為 1ms,可設(shè)置Prescaler = 72-1;Counter = 1000 - 1;(TIM2時(shí)鐘頻率設(shè)置為72MHz)當(dāng)然也可以用我們習(xí)慣的,72 000 000(72M)/ 72-1(Prescal
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