資料介紹
昨天測(cè)試了CAN通信的環(huán)回模式,今天邏輯分析儀到手了,借助這一神器完成了今天的CAN通訊之正常模式數(shù)據(jù)收發(fā)。對(duì)于CAN通訊正常模式來(lái)說,沒有邏輯分析儀或者CAN盒(某寶上可以買到),分析數(shù)據(jù),想要調(diào)通的話只能看運(yùn)氣了,有了工具就可以輕松的看到數(shù)據(jù)的收發(fā)過程。本次正常模式的測(cè)試是用兩塊板子進(jìn)行測(cè)試,一塊板子(STM32F103RET6)用于發(fā)送數(shù)據(jù),另一塊板子是正點(diǎn)原子的戰(zhàn)艦開發(fā)板(STM32F103ZET6)用于接收數(shù)據(jù)(中斷方式接收)。兩塊板子的CAN_H和CAN_H相連,CAN_L和CAN_L相連。
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