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基于STM32單片機(jī)的28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一、ULN2003這是ULN2003購(gòu)買驅(qū)動(dòng)板的電路圖,IN1、IN2、IN3、IN4為輸入端,分別和輸出端的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4一一對(duì)應(yīng)。二、單片機(jī) 所使用的單片機(jī)是STM32F103ZERCT6系列,使用單片機(jī)的PB12、PB13、PB14、PB15分別連接ULN2003輸入引腳的IN1、IN2、IN3、IN4腳。...
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