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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>使用CodeMX配置stm32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對PCA9685的控制

      使用CodeMX配置stm32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對PCA9685的控制

      2021-12-24 | pdf | 未知 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      首先聲明我寫的代碼主要參考了這位仁兄的，非常感謝他把自己的源代碼奉獻(xiàn)出來。他的代碼是基于標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)的，代碼過程簡單明了，非常適合移植。STM32 使用 PCA9685 控制舵機(jī)，控制機(jī)械臂，控制LED我的代碼是在他的基礎(chǔ)上做的修改，使用了現(xiàn)在比較流行的HAL庫進(jìn)行配置。先使用了codemx配置了stm32的基礎(chǔ)配置和IIC引腳配置，之后直接把他的代碼拿過來稍微改了一改就可以直接使用了。實(shí)驗(yàn)...
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