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先自報(bào)家門(mén)吧，本人大二，來(lái)自雙一流大學(xué)，具體那個(gè)大學(xué)就不介紹了，在大一的時(shí)候就進(jìn)入了專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室，本參與實(shí)驗(yàn)的培訓(xùn)，學(xué)習(xí)了很多關(guān)于單片機(jī)的知識(shí)，在今年，學(xué)校組織參加電賽，經(jīng)過(guò)兩輪的重重篩選，進(jìn)入了最后的隊(duì)伍，第二輪電賽我們抽到的題目是電磁炮，我從底層開(kāi)始寫(xiě)代碼，因?yàn)橹皡⒓舆^(guò)機(jī)甲大師賽，對(duì)freerots操作系統(tǒng)情有獨(dú)鐘，所以在剛開(kāi)始，就準(zhǔn)備用這個(gè)操作系統(tǒng)寫(xiě)代碼，但是很遺憾沒(méi)有移植成功，所以就用藍(lán)牙串口接收的數(shù)據(jù)作為任務(wù)切換的指令，主控用的stm32f103c8t6最小系統(tǒng)板。經(jīng)過(guò)兩天辛苦編寫(xiě)...
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