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我家AI（自己開(kāi)發(fā)的一個(gè)話癆聊天機(jī)器人）一直在霸占我的電腦，所以準(zhǔn)備給它搞個(gè)身體移植過(guò)去，打算以arduino來(lái)控制舵機(jī)，樹(shù)莓派來(lái)當(dāng)作大腦進(jìn)行深度學(xué)習(xí)以及信息處理等，控制舵機(jī)總不會(huì)偏離的一個(gè)算法就是PID算法，名字聽(tīng)起來(lái)深?yuàn)W高級(jí)，但其實(shí)原理簡(jiǎn)單地很，下面盡量以例子講解原理，間接推理下公式，最后，附上我家AI下半身guo照：下面是正文————————————————一.定義 百度百科中的定義為：在過(guò)程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦...
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