資料介紹
我的第一輛智能車—電磁循跡智能車以下是所用的模塊:舵機,電機,L298N驅(qū)動模塊,PID算法,OLED,電磁桿,ADC多路采集配置DMA,干簧管,普通GPIO口使用。1.舵機模塊舵機,三條線路,一條GND,一條VCC,一條給予PWM波輸入??刂贫鏅C角度主要是控制PWM波的大小,不同的PWM對應(yīng)不同的角度。中間角度的占空比為7.5%。這個值上下加減對應(yīng)控制舵機左右角度。一個對應(yīng)的PWM確定一個對應(yīng)的角度。注意的是時間周期應(yīng)配為20MS,頻率50HZ。72MHZ的情況下,計數(shù)值2000-1,預(yù)分頻系數(shù)7
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