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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>stm32電機(jī)控制之控制兩路直流電機(jī)！看完你會(huì)了嗎

      stm32電機(jī)控制之控制兩路直流電機(jī)！看完你會(huì)了嗎

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      小車使用的電機(jī)是12v供電的直流電機(jī)，帶編碼器反饋，這樣就可以采用閉環(huán)速度控制，這里電機(jī)使用PWM驅(qū)動(dòng)，速度控制框圖如下：由以上框圖可知，STM32通過定時(shí)器模塊輸出PWM波來控制兩個(gè)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過改變PWM占空比的大小可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，由于我們的控制目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行在速度范圍內(nèi)任意給定的速度，這里就需要采用閉環(huán)控制的思想，通過編碼器獲取電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，通過與給定速度做差，將偏差作...
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