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目錄1、前言2、systick配置注意事項(xiàng)1、前言CM4內(nèi)核的處理和CM3一樣,內(nèi)部都包含了一個(gè)SysTick定時(shí)器,SysTick 是一個(gè)24 位的倒計(jì)數(shù)定時(shí)器,當(dāng)計(jì)到0 時(shí),將從RELOAD 寄存器中自動重裝載定時(shí)初值。只要不把它在SysTick 控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除,就永不停息。這樣可以用systick來實(shí)現(xiàn)延時(shí)定時(shí)功能,不用再占用系統(tǒng)定時(shí)器。systick也多用做系統(tǒng)的時(shí)鐘節(jié)拍,如freeRTOS等OS,再啟動調(diào)度器的時(shí)候,就會將systick配置成其系統(tǒng)時(shí)鐘,給系統(tǒng)提供心
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