STM32如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制

　　STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核（ST‘s product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers， from robust， low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex?-M0 and M0+， Cortex?-M3， Cortex?-M4 Flash microcontrollers with a great choice of peripherals. ST has also extended this range to include an ultra-low-power MCU platform）。

　　電機(jī)控制是指，對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)、加速、運(yùn)轉(zhuǎn)、減速及停止進(jìn)行的控制。根據(jù)不同電機(jī)的類(lèi)型及電機(jī)的使用場(chǎng)合有不同的要求及目的。

　　三相異步電機(jī)啟動(dòng)方式包括：全電壓直接啟動(dòng)、降壓?jiǎn)?dòng)、增加轉(zhuǎn)子回路電阻啟動(dòng)。對(duì)于降壓?jiǎn)?dòng)，主要包括：自耦變壓器啟動(dòng)、星-三角變化啟動(dòng)、變電壓?jiǎn)?dòng)。異步電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)，其轉(zhuǎn)差率s=1。此時(shí)，T型等效電路的轉(zhuǎn)子側(cè)阻值很低，因此啟動(dòng)電流的大小較大，通過(guò)降壓?jiǎn)?dòng)可以降低啟動(dòng)電流。由于異步電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，因此對(duì)于降壓?jiǎn)?dòng)需要保證電機(jī)具有一定的啟動(dòng)能力。增加轉(zhuǎn)子回路啟動(dòng)的方法適用于繞線(xiàn)式轉(zhuǎn)子、深槽轉(zhuǎn)子及雙籠式轉(zhuǎn)子。對(duì)于鼠籠式轉(zhuǎn)子無(wú)法使用該方法。增加異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻時(shí)，電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩將不會(huì)受到影響，但最大轉(zhuǎn)矩的出現(xiàn)點(diǎn)將發(fā)生移動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)差率曲線(xiàn)將沿轉(zhuǎn)差率軸壓縮。由于電機(jī)曲線(xiàn)關(guān)于轉(zhuǎn)差率呈現(xiàn)先上升后下降的趨勢(shì)，因此電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩將增大。但其數(shù)值受電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩的影響。