電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
機(jī)械手的軟抓取功能是指機(jī)械手能夠根據(jù)被抓取工件的形狀、質(zhì)量等因素，采取合適的抓取力，在使被抓取工件盡可能變形小的情況下將工件抓起，因此，就需要機(jī)械手能夠自動感知抓取力的大小。氣動力敏機(jī)械手指測力系統(tǒng)是在線實(shí)時檢測氣動力敏機(jī)械手指與工件接觸力的大小，接觸力信號經(jīng)過控制單元處理后傳送給驅(qū)動單元進(jìn)行輸出力伺服控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)氣動力敏機(jī)械手指能夠?qū)σ姿?、易變形工件進(jìn)行無損傷的抓取。為此就需要測力系統(tǒng)在抓取工作的過程中滿足一定的動態(tài)性能指標(biāo)。如果測力系統(tǒng)穩(wěn)定性差、對接觸力輸入信號響應(yīng)緩慢，則會導(dǎo)致驅(qū)動單元輸出抓取力波動，引起氣動力敏機(jī)械手指對工件表面造成破壞。相反，測力系統(tǒng)穩(wěn)定性好，對接觸力輸入信號響應(yīng)迅速達(dá)到穩(wěn)定狀體，則驅(qū)動單元輸出的抓取力能得到很好的控制，實(shí)現(xiàn)氣動力敏手指對工件無損傷的抓取。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于移動最小二乘法的氣動力數(shù)據(jù)建模 11次下載
- 機(jī)械手的詳細(xì)資料合集十二個文檔免費(fèi)下載 29次下載
- 改進(jìn)RBF網(wǎng)絡(luò)PID算法在氣動力伺服系統(tǒng)中應(yīng)用 0次下載
- 新型抓胎機(jī)械手結(jié)構(gòu)優(yōu)化及動作分析 1次下載
- 基于氣動平衡助力機(jī)械手反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2次下載
- PLC數(shù)控機(jī)床上料機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8次下載
- 基于空氣動力學(xué)的戰(zhàn)術(shù)紅外干擾彈多元氣動特性研究 0次下載
- 高速列車空氣動力學(xué)試驗(yàn)以太網(wǎng)接口設(shè)計(jì) 7次下載
- 飛盤空氣動力學(xué) 9次下載
- 基于PLC的機(jī)械手混合驅(qū)動控制 101次下載
- 直升機(jī)空氣動力學(xué)（航空高等院校教材） 0次下載
- 多傳感器機(jī)械手指的設(shè)計(jì)
- 多傳感器機(jī)械手指的設(shè)計(jì)
- 基于 CAN 總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)The Control S
- 風(fēng)力機(jī)的工作原理和氣動力特性
- PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用 703次閱讀
- 西門子S7-1200/1500PLC氣動機(jī)械手程序 1415次閱讀
- 各類機(jī)械手的工作原理和功能特點(diǎn) 3139次閱讀
- 采用AT89S52單片機(jī)和FUTABAS3003舵機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 4416次閱讀
- SCARA機(jī)械手視覺伺服精確定位技術(shù)的研究 3331次閱讀
- 基于SJA1000芯片和82C250芯片實(shí)現(xiàn)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1847次閱讀
- 淺析航空母艦的三種動力裝置 1.1w次閱讀
- 機(jī)械手內(nèi)部是什么樣的嗎？部位結(jié)構(gòu)種類分析 1.2w次閱讀
- 視覺與機(jī)械手標(biāo)定系統(tǒng)技術(shù)解決方案 6706次閱讀
- 一種非常簡單但功能強(qiáng)大的機(jī)械手，叫作SoftHand 2 9393次閱讀
- 桁架式機(jī)械手的808D系統(tǒng)技術(shù)分析 3724次閱讀
- 機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8905次閱讀
- 西門子PLC入門級應(yīng)用實(shí)例，簡易機(jī)械手的控制 1.6w次閱讀
- 機(jī)械手生產(chǎn)廠家盤點(diǎn) 2.3w次閱讀
- 基于RFID技術(shù)的機(jī)械手生產(chǎn)框架管理 614次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
- 6基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開關(guān)電源設(shè)計(jì)
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論