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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于多DSP的混合式結(jié)構(gòu)自主移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)

      基于多DSP的混合式結(jié)構(gòu)自主移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)

      2011-02-28 | ??它 | 1.6 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      分析了自主移動(dòng)機(jī)器人的功能需求,提出了一種以TMS320F2812、TMS320DM642、TMS320VC5510為微處理器的混合式結(jié)構(gòu)自主移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案。同時(shí)對(duì)多DSP間高速通信方案進(jìn)行了探討,對(duì)各處理器在系統(tǒng)中的功能和任務(wù)進(jìn)行了分析。分析了自主移動(dòng)機(jī)器人的功能需求,提出了一種以TMS320F2812、TMS320DM642、TMS320VC5510為微處理器的混合式結(jié)構(gòu)自主移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案。同時(shí)對(duì)多DSP間高速通信方案進(jìn)行了探討,對(duì)各處理器在系統(tǒng)中的功能和任務(wù)進(jìn)行了分析。自主移動(dòng)機(jī)器人DSP混合式結(jié)構(gòu)測(cè)控技術(shù).

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