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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術>機器人技術基礎

      機器人技術基礎

      2013-09-11 | pdf | 4.14 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術相關的基本知識,主要包括:緒論;機器人結構設計基礎;機器人操作手運動學;機器人操作手動力學;操作機器人關節(jié)伺服驅(qū)動技術;機器人控制;機器人傳感器。本書注重將機器人基礎理論與應用技術相結合,力求反映國內(nèi)外機器人研究領域的新進展。
      本書可作為高等學校機械工程類專業(yè)的研究生教材,也可作為機械電子工程、自動化類專業(yè)本科生的參考教材,還可供有關科技人員參考。
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