資料介紹
去除激光陀螺輸出信號(hào)中的抖動(dòng)信號(hào)是機(jī)械抖動(dòng)偏頻激光陀螺(MDRLG)信號(hào)處理電路的主要工作之一。文章對(duì) LMS算法中誤差因子響應(yīng)特性對(duì) LMS自適應(yīng)抖動(dòng)剝除效果的影響進(jìn)行了研究。為改善抖動(dòng)剝除效果,在自適應(yīng)抖動(dòng)剝除算法中引入了帶通濾波器,并采用基于FPGA 的激光陀螺自適應(yīng)抖動(dòng)剝除系統(tǒng)對(duì)誤差因子采用帶通濾波時(shí)的靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性進(jìn)行了測(cè)試。試驗(yàn)結(jié)果表明,誤差因子采用帶通濾波時(shí),LMS自適應(yīng)抖動(dòng)剝除的收斂速度和收斂精度都要優(yōu)于差分運(yùn)算,并且二者具有相同的動(dòng)態(tài)頻率響應(yīng)曲線。
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