PLC及變頻器在懸掛輸送鏈電機(jī)同步控制中的應(yīng)用

　　懸掛鏈輸送線是根據(jù)用戶合理的工藝線路，以理想的速度實(shí)現(xiàn)車間內(nèi)部、車間與車間之間連續(xù)輸送物品達(dá)到自動(dòng)化、半自動(dòng)化流水線作業(yè)的理想設(shè)備?？稍谌S空間作任意布置，能起到空中儲(chǔ)存作用，節(jié)省地面使用場(chǎng)地，懸掛輸送鏈以其輸送距離遠(yuǎn)，運(yùn)行速度范圍大和轉(zhuǎn)彎、爬越、布置靈活等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于噴涂、烘干、表面清洗、電鍍、裝配和產(chǎn)品傳輸轉(zhuǎn)運(yùn)等領(lǐng)域。

　　鏈條是輸送機(jī)鏈的牽引部件，普通懸掛輸送鏈有兩種型式的鏈條，即模鍛可拆鏈和沖壓可拆鏈，以上兩種形式鏈條除了作直線運(yùn)動(dòng)外，均能在水平方向、垂直方向任意回轉(zhuǎn)， 相比之下， 模鍛可拆鏈的吊掛能力較大。在輸送鏈較長(zhǎng)，并且重載和爬越高度大、轉(zhuǎn)彎多等情況下，一般都分成幾個(gè)部分，由二臺(tái)或三臺(tái)或者更多電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)。

　　在輸送鏈分成幾個(gè)部分時(shí)，在每一部分都有1對(duì)張緊伸縮節(jié)（正常時(shí)約7至10厘米長(zhǎng)），如這一部分的鏈條的速度小于其它部分的速度，張緊伸縮節(jié)的距離會(huì)被壓縮，如距離被壓縮完后鏈條會(huì)在某一點(diǎn)發(fā)生堆積產(chǎn)生冗余進(jìn)而造成輸送鏈停車，反之，如這一部分的鏈條的速度大于其它部分的速度，它的距離會(huì)增大，如超過一定程度甚至鏈條會(huì)被拉斷。因此，要保證輸送鏈能正常工作，每一部分輸送鏈的移動(dòng)速度必須相同，也就是同步，否則各個(gè)電機(jī)在所承擔(dān)的負(fù)荷畸輕畸重情況下速度差異很大，設(shè)備無法正常運(yùn)行。

　　前不久，我們承接了這樣一條輸送鏈（模鍛可拆鏈）驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)制作，在這里談一下PLC、變頻器及POD觸摸屏在懸掛輸送鏈電機(jī)同步控制中的應(yīng)用。