詳解PMC系統(tǒng)功能指令

　　系統(tǒng)功能可以通過PMC功能指令實現(xiàn)，下面幾種類型的功能指令即為可用的功能指令，可使用下面的指令完成所需功能：

　　3.WINDR（讀CNC窗口數(shù)據(jù)：SUB51）

　　此功能可在PMC和CNC之間經(jīng)由窗口讀取多種數(shù)據(jù)?！癢INDR”指令分為兩類。一類在一段掃描時間內(nèi)完成讀取數(shù)據(jù)；另一類在多段掃描時間內(nèi)完成讀取數(shù)據(jù)。前者稱為高速響應(yīng)功能，而后者稱為低速響應(yīng)功能。

　　指令格式：

　　控制條件：

　　ACT=0：指令不執(zhí)行。

　　ACT=1：指令執(zhí)行。通過保持ACT為1，可以使用高速響應(yīng)功能不斷讀取系統(tǒng)數(shù)據(jù)。但如果使用低速響應(yīng)功能，當(dāng)讀取數(shù)據(jù)結(jié)束（W1=1），ACT被立刻復(fù)位一次（ACT=0）。

　　參數(shù)：

　?。╝） 控制數(shù)據(jù)地址

　　用以指定存儲控制數(shù)據(jù)的地址。

　　讀操作結(jié)束**（W1）**：

　　W1=0：W1復(fù)位。W1=0表明WINDR未被執(zhí)行或WINDR正被執(zhí)行。

　　W1=1：通過讀指令（ACT=1）讀取數(shù)據(jù)結(jié)束時W1置為1。如果使用低速響應(yīng)功能，當(dāng)讀取數(shù)據(jù)結(jié)束時（W1=1），ACT被復(fù)位一次（ACT=0）。

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