工業(yè)機(jī)器人技術(shù)中沖壓工藝的應(yīng)用分析

　　前言

　　眾所周知，沖壓行業(yè)危險(xiǎn)性較高。傳統(tǒng)沖壓由人工操作完成，存在安全事故隱患且工作效率較低。隨著科技不斷發(fā)展，沖壓行業(yè)亟待一種更安全、高效、穩(wěn)定的生產(chǎn)方案。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，不僅大幅提升生產(chǎn)安全等級、提高了生產(chǎn)效率，同時也降低了生產(chǎn)成本。啟帆自主研發(fā)的機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)，集成了沖壓、碼垛、焊接、噴涂等多種工藝，同時加入了拖動示教，碰撞檢測等功能，為客戶提供了更安全高效的解決方案。

　　以往機(jī)器人示教編程為人工純手動添加，每一條指令，每一個IO都必須考慮周全，逐條編寫，稍有不慎，就可能遺漏或是錯編，極易出現(xiàn)意外，操作人員壓力大。那么，有沒有便捷而又安全的編程方法？

　　1.模板式編程

　　點(diǎn)擊生成即可創(chuàng)建模板程序，用戶只需修改程序中對應(yīng)的點(diǎn)坐標(biāo)，使之與實(shí)際生產(chǎn)所需位置匹配即可完成編程。極大的節(jié)約編程時間，將因編程錯誤而導(dǎo)致意外的幾率降到最低。

　　不同生產(chǎn)線上存在多種機(jī)器類型，如齒輪沖床、氣動沖床、油壓機(jī)等。不同機(jī)型對應(yīng)的控制方式存在差異，對應(yīng)的機(jī)器人控制程序也不同。那么，如何才能高效快捷的匹配程序？

　　2.工藝設(shè)置靈活

　　在沖壓工藝面板右下方“中間站類型”選項(xiàng)卡，可根據(jù)實(shí)際情況選擇中間站類型，適用各種沖壓類型。

　　沖壓產(chǎn)品的成型，一般需要多道工藝加工。根據(jù)產(chǎn)品特性，機(jī)器人必須有明確的分工，通過相互配合來完成特殊的操作。但一個機(jī)器人只能扮演一個角色往往會影響生產(chǎn)效率，甚至增加生產(chǎn)成本。并且，根據(jù)不同的產(chǎn)品工藝，如果要調(diào)換上、下料方向，所有連線需要全部反向連接，這之中，接線、改線工作量巨大且十分繁瑣。那么，是否能夠通過程序來做到“一鍵換向”？

　　3.連線靈活高效

　　啟帆運(yùn)動控制系統(tǒng)采用CANOPEN通信，具有較高的配置靈活性以及高數(shù)據(jù)傳輸能力。在聯(lián)機(jī)設(shè)置面板中，聯(lián)機(jī)狀態(tài)下可選擇機(jī)器人當(dāng)前需要執(zhí)行的任務(wù)類型，分別為單機(jī)、上料、搬運(yùn)、下料。聯(lián)機(jī)方向可選正向或反向，無需再將連線重新反向連接，非常靈活高效。