FANUC系統(tǒng)參考點(diǎn)設(shè)定的方法分析

上個月，F(xiàn)ANUC數(shù)控技術(shù)集中進(jìn)行了有關(guān)剛性攻絲功能的系列介紹，相信經(jīng)常使用這一功能的工程師們，一定能從其中獲得一些幫助。從本周開始，我們將集中介紹有關(guān)“系統(tǒng)初始化設(shè)定”方面的使用技巧，為期一個月，歡迎大家閱讀分享！
　　返回參考點(diǎn)概述
　　把機(jī)械移動到機(jī)床的固定點(diǎn)（參考點(diǎn)、原點(diǎn)），使機(jī)床位置與CNC的機(jī)械坐標(biāo)位置重合的操作，稱為參考點(diǎn)設(shè)定。
　　返回參考點(diǎn)的方式與位置檢測器有關(guān)：
　　增量式脈沖編碼器只能檢測CNC電源接通后的移動量。由于CNC電源切斷時機(jī)械位置會丟失，所以電源重新接通后需進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
　　絕對式脈沖編碼器，即使CNC電源切斷也仍能用電池工作。只要裝機(jī)調(diào)試時設(shè)定好參考點(diǎn)，就不會丟失機(jī)械位置，所以可以省去電源接通后返回參考點(diǎn)的操作（該功能需要與專用電池一起使用）。
　　參考點(diǎn)建立一般使用如下兩種方式：
　　使用增量式編碼器時：手動有擋塊回零方式；
　　使用絕對式編碼器時：絕對零點(diǎn)的確認(rèn)。
　　返回參考點(diǎn)的方法設(shè)定
　　下面主要介紹兩種最常見的參考點(diǎn)設(shè)定方法：無檔塊設(shè)定參考點(diǎn)（絕對式脈沖編碼器）、有擋塊返回參考點(diǎn)（增量式脈沖編碼器）。
　　絕對式編碼器的零點(diǎn)設(shè)定
　?。?）按照以下順序，對各軸進(jìn)行參考點(diǎn)設(shè)定
　　確認(rèn)如下參數(shù)：
　　No.1005#1=1：選擇返回參考點(diǎn)方式。0：有擋塊。1：無擋塊
　　No.1006#5：選擇返回參考點(diǎn)方向。0：正方向，1：負(fù)方向
　　No.1428：每個軸的參考點(diǎn)返回速度
　?。?）NC重新上電后會出現(xiàn)報警“DS0300”。將NC調(diào)整到“JOG”模式下，將各軸移動到機(jī)械零點(diǎn)的位置（請務(wù)必保證電機(jī)以一定速度能夠移動超過一轉(zhuǎn)以上）。
　　（3）在MDI模式下依次按下“system”“參數(shù)”，輸入“1815”，按下“號搜索”，將參數(shù)1815#5改為1。此時系統(tǒng)會報警“PW0000必需關(guān)斷電源”，切斷NC電源后重新啟動。
　?。?）在MDI模式下依次按下“system”“參數(shù)”，輸入“1815”，按下“號搜索”，將參數(shù)1815#4改為1。其中：
　　No.1815#5（APC）=1：使用的編碼器為絕對位置編碼器；
　　No.1815#4（APZ）=1：表明機(jī)械位置與絕對位置編碼器之間的位置對應(yīng)關(guān)系已經(jīng)建立；
　?。?）切斷NC電源重新啟動。
　　有擋塊參考點(diǎn)的設(shè)定（本例按增量式脈沖編碼器設(shè)定）
　　按照以下順序，進(jìn)行各軸參考點(diǎn)設(shè)定。
　　（1）相關(guān)參數(shù)的設(shè)定
　　設(shè)定如下參數(shù)：
　　No.1005設(shè)為“00000000”
　　No.1815設(shè)為“00000000”
　　No.1425設(shè)為“200”
　　No.1006設(shè)為“00000000”
　?。ū纠邪凑罩本€軸設(shè)定，默認(rèn)情況下，軸在脫開擋塊后會繼續(xù)向同一方向回零。）
　?。?）選擇JOG方式，使各軸離開參考點(diǎn)一段距離。
　　（3）選擇參考點(diǎn)返回方式（ZRN信號為1），選擇快速進(jìn)給倍率100%，并選擇相應(yīng)返回參考點(diǎn)的軸。
　?。?）確認(rèn)回零方向按下操作面板上對應(yīng)手動進(jìn)給的方向鍵（需要與PMC程序配合使用），使軸向參考點(diǎn)方向以快速進(jìn)給的速度移動，直到壓到減速開關(guān)，此時返回參考點(diǎn)減速信號（*DEC1，*DEC2，*DEC3，……）從1變?yōu)?時，軸以參數(shù)No.1425設(shè)定的FL速度（200mm/min）繼續(xù)向前移動，之后脫開減速開關(guān)，軸停在脫開減速開關(guān)后的第一個柵格邊界處。
　?。?）確認(rèn)已經(jīng)到位后，參考點(diǎn)返回信號（ZP1，ZP2，ZP3，……）和參考點(diǎn)建立信號（ZRF1，ZRF2，ZRF3，……）變?yōu)椤?”。參考點(diǎn)返回指示燈亮（需要與PMC程序配合使用），參考點(diǎn)建立。
　　手動返回參考點(diǎn)方式的信號時序圖如下，請按照此圖中信號變化編寫相應(yīng)的PMC程序。
　　
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