FANUC電機(jī)參數(shù)初始化方法

　　伺服軸數(shù)及相關(guān)初始化參數(shù)確認(rèn)
　　據(jù)實(shí)際軸數(shù)確認(rèn)參數(shù)No.987、No.988的值：
　　按“SYSTEM”，在MDI面板上輸入“987”，再按“號(hào)搜索”，確認(rèn)參數(shù)No.987、No.988的設(shè)定值與實(shí)際控制軸數(shù)一致，之后請(qǐng)重啟系統(tǒng)。
　　※如果機(jī)床含Cs軸時(shí)，則參數(shù)No.987的設(shè)置值應(yīng)包含Cs軸的個(gè)數(shù)。
　　※如果No.987和No.988為0，M系統(tǒng)默認(rèn)3個(gè)伺服和1個(gè)主軸，T系列則默認(rèn)2個(gè)伺服和1個(gè)主軸。
　　伺服電機(jī)代碼初始化：
　　設(shè)置3111#0，顯示伺服設(shè)定畫(huà)面。
　　由于標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)文件中所使用的電機(jī)，與NC用戶實(shí)際所采用的電機(jī)可能不同，因此必須對(duì)電機(jī)代碼重新初始化，其具體步驟如下：
　　將系統(tǒng)處在MDI方式下，按下“SYSTEM”，再按“?”一次，按下“伺服設(shè)定”，按下“（操作）”，按下“?”，按下“切換”，翻頁(yè)可以看到如下兩部分畫(huà)面：
　　
　　在傳入?yún)?shù)文件或全清初始完成后，有如下參數(shù)需要進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整：
　　指令倍乘比（CMR）=指令單位/檢測(cè)單位（范圍為1/2~48），設(shè)定值（No.1820）=CMR×2.
　　“初始化設(shè)定位”用于對(duì)電機(jī)代碼進(jìn)行初始化，初始化時(shí)需要輸入“00000000”；
　　※初始化完成后，該參數(shù)會(huì)自動(dòng)變?yōu)椤?0000010”
　　“電機(jī)代碼”，請(qǐng)根據(jù)附錄I：伺服電機(jī)代碼表，填入各款伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)的電機(jī)代碼；
　　“柔性齒輪比”N/M，其計(jì)算公式如下：
　　N/M=電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需的位置脈沖數(shù)（換算成um）/1000000※
　　設(shè)定例（1）：
　　直線軸、電機(jī)之間的減速比為1:1，螺距為10mm/rev，檢測(cè)單位為1um的情形
　　電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)（10mm）所需的脈沖數(shù)為10/0.001=10000脈沖
　　則N/M=10000/1000000=1/100；如上圖設(shè)定；
　　設(shè)定例（2）：
　　旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為10:1，檢測(cè)單位為1/1000度的情形
　　電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，工作臺(tái)就轉(zhuǎn)動(dòng)360/10度，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的位置脈沖數(shù)為360/10/（1/1000）=360000脈沖，則N/M=36000/1000000=9/250；如上圖設(shè)定；
　　“方向設(shè)定”：如果電機(jī)實(shí)際運(yùn)行方向與預(yù)期方向相反，可以設(shè)定原數(shù)據(jù)的相反數(shù)：“111”或者“-111”；
　　“參考計(jì)數(shù)器容量”：N/M中未約分前的N的數(shù)值；
　　※：默認(rèn)機(jī)床為半閉環(huán)。不適用于全閉環(huán)的情況。
　　根據(jù)機(jī)床實(shí)際情況輸入上述參數(shù)后，特別是將第一行輸入“00000000”后，請(qǐng)重啟NC；
　　系統(tǒng)再次上電后，查看上述頁(yè)面“初始化設(shè)定位”，其數(shù)值為“00000010”則代表伺服電機(jī)已經(jīng)完成初始化。
　　主軸軸數(shù)及相關(guān)初始化參數(shù)確認(rèn)
　　主軸電機(jī)相關(guān)參數(shù)主要包括主軸電機(jī)類(lèi)型設(shè)定、主軸編碼器類(lèi)型指定，電機(jī)相關(guān)參數(shù)的初始化，主軸檔位轉(zhuǎn)速的設(shè)定。由于標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)文件中所使用的主軸電機(jī)的種類(lèi)、數(shù)量與用戶實(shí)際情況存在差異，因此有如下參數(shù)必須進(jìn)行確認(rèn)，確認(rèn)存在差異后需要進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。