常見的FANUC報(bào)警原因及解決方法分析：第九期

FANUC常見報(bào)警大全：第九期（SP9019~SP9030）
　　2017-01-10 13:17 發(fā)布于 技術(shù)干貨轉(zhuǎn)自：FANUC數(shù)控技術(shù)
　　1SP9019 U相 電流偏移太大
　　放大器報(bào)警號(hào)：19
　　報(bào)警原因：檢測(cè)出主軸放大器部件異常（U相電流檢測(cè)電路的初始值異常）。
　　排查思路：更換主軸放大器。
　　2SP9020 V相 電流偏移太大
　　放大器報(bào)警號(hào)：20
　　報(bào)警原因：檢測(cè)出主軸放大器部件異常（V相電流檢測(cè)電路的初始值異常）。
　　排查思路：更換主軸放大器。
　　3SP9021 位置傳感器極性錯(cuò)誤
　　放大器報(bào)警號(hào)：21
　　報(bào)警原因：位置傳感器極性錯(cuò)誤。
　　排查思路：請(qǐng)正確設(shè)定P4000#0、P4001#4。
　　4SP9022 串行主軸警告
　　放大器報(bào)警號(hào)：22
　　報(bào)警原因：檢測(cè)到主軸放大器過載電流。
　　排查思路：
　　確認(rèn)主軸初始化參數(shù)設(shè)定是否有誤。
　　改變主軸電機(jī)使用條件從而降低負(fù)載。
　　確認(rèn)雙繞組電機(jī)參數(shù)與梯形圖中繞組切換部分是否有誤。
　　更換主軸放大器。
　　5SP9024 串行傳送錯(cuò)誤
　　放大器報(bào)警號(hào)：24
　　報(bào)警原因：檢測(cè)出CNC電流斷開。
　　排查思路：
　　檢查主軸放大器指令線。
　　主軸指令線與動(dòng)力線等分開排線。
　　更換電纜或放大器。
　　6SP9027 位置編碼器斷線
　　放大器報(bào)警號(hào)：27
　　報(bào)警原因：主軸位置編碼器信號(hào)異常。
　　排查思路：
　　檢查主軸反饋線針腳是否焊接錯(cuò)誤、接口是否錯(cuò)誤。
　　檢查主軸編碼器設(shè)定參數(shù)與實(shí)際情況是否符合。
　　更換主軸反饋線、主軸放大器、電機(jī)編碼器。
　　7SP9029 短時(shí)過載
　　放大器報(bào)警號(hào)：29
　　報(bào)警原因：在一定時(shí)間內(nèi)連續(xù)施加了過大負(fù)載。
　　排查思路：
　　確認(rèn)參數(shù)以及梯形圖（涉及到繞組切換）是否正確。
　　降低切削加工工藝，減小負(fù)載。
　　8SP9030 輸入電路過流
　　放大器報(bào)警號(hào)：30
　　報(bào)警原因：在共同電源的主電路輸入中檢測(cè)出過電流失衡（共同電源報(bào)警顯示 1）；共同電源選定錯(cuò)誤（超過了共同電源的最大輸出規(guī)格）。
　　排查思路：
　　確認(rèn)共同電源是否足夠。
　　放大器側(cè)板松動(dòng)，重新插拔放大器側(cè)板。
　　硬件損壞，更換放大器。
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