英威騰高壓變頻器在某自來水公司的解決方案

　　本文介紹了英威騰高壓變頻器在俄羅斯某自來水公司運行情況，詳細說明了現(xiàn)場工頻運行工藝及變頻改造后工藝改善情況及節(jié)能效果。

　　實際工程中，應用最為廣泛調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節(jié)。PID控制器以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制主要技術之一。當被控對象結構和參數不能完全掌握，或不到精確數學模型時，控制理論其它技術難以采用時，系統(tǒng)控制器結構和參數必須依靠經驗和現(xiàn)場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。

　?。?）比例（P）控制

　　比例控制是一種最簡單控制方式。其控制器輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存穩(wěn)態(tài)誤差。

　?。?）積分（I）控制

　　積分控制中，控制器輸出與輸入誤差信號積分成正比關系。對一個自動控制系統(tǒng)，進入穩(wěn)態(tài)后存穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差或簡稱有差系統(tǒng)。消除穩(wěn)態(tài)誤差，控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間積分，時間增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會時間增加而加大，它推動控制器輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。，比例+積分（PI）控制器，可以使系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。

　?。?）微分（D）控制

　　微分控制中，控制器輸出與輸入誤差信號微分（即誤差變化率）成正比關系。 自動控制系統(tǒng)克服誤差調節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩失穩(wěn)。其原因是存有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后組件，具有抑制誤差作用，其變化總是落后于誤差變化。解決辦法是使抑制誤差作用變化“超前”，即誤差接近零時，抑制誤差作用就應該是零。這就是說，控制器中僅引入“比例”項往往是不夠，比例項作用僅是放大誤差幅值，而目前需要增加是“微分項”，它能預測誤差變化趨勢，這樣，具有比例+微分控制器，就能夠提前使抑制誤差控制作用等于零，為負值，避免了被控量嚴重超調。對有較大慣性或滯后被控對象，比例+微分（PD）控制器能改善系統(tǒng)調節(jié)過程中動態(tài)特性。

　　要想維持系統(tǒng)的的被控制量不變，在被控量位置安裝了傳感器作為反饋元件，將被控量信號反饋給控制器，控制器將反饋信號與給定信號比較，計算出調節(jié)量，控制被控對象，使被控制量始終保持在一定范圍，其閉環(huán)控制示意圖如下所示：