丁辛醇一氧化碳濃度強干擾大時滯解決方案

　　目前的丁辛醇裝置羰基合成反應(yīng)器丙烯流量控制系統(tǒng)在實際生產(chǎn)中一直使用固定合成氣流量，調(diào)節(jié)丙烯流量來調(diào)整反應(yīng)器一氧化碳濃度。在正常操作時AR301/302通過比值控制器FY102與丙烯流量控制器FIC206進行串級控制，（其中FY102為原料丙烯、合成氣流量的比值），由于系統(tǒng)滯后時間較長（15分鐘左右），調(diào)節(jié)后的丙烯流量或偏大或偏小，導(dǎo)致一氧化碳濃度偏離給定值較大，（例如，AR301/302給定值為2.5，實際AR301/302值經(jīng)常超過3.5或低于2.0），該串級系統(tǒng)無法正常投用，經(jīng)常采用手動調(diào)節(jié)。實踐表明，手動操作也不能很好的達到工藝要求，系統(tǒng)經(jīng)常產(chǎn)生波動。受到干擾后長時間不能穩(wěn)定下來，影響了反應(yīng)器平穩(wěn)運行和丁醛收率。

　　我們用無模型控制方法對丁辛醇裝置羰基合成反應(yīng)器丙烯流量控制系統(tǒng)進行了改造，取得了成功，之所以成功是因為無模型控制方法具有一系列的特點，它們是：

　　1、 它是建模與控制一體化的產(chǎn)物；即邊控制邊建模，再控制再建模，如此繼續(xù)下去，即可使系統(tǒng)達到設(shè)定值并實現(xiàn)穩(wěn)定；

　　2、 它是突破PID線性框架的一種非線性控制方法；

　　3、 它是由“功能組合”途徑設(shè)計出來的以現(xiàn)場的需求為導(dǎo)向的控制器；

　　4、 它實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)自適應(yīng)，所以適應(yīng)能力強；

　　5、 它已把智能推理算法化，所以它不同于一般的智能控制方法。

　　無模型控制方法具有以下功能：

　　1、可以對時滯不超過半小時的大時滯系統(tǒng)實現(xiàn)穩(wěn)定閉環(huán)控制。

　　2、可以對時變系統(tǒng)進行閉環(huán)穩(wěn)定控制，而控制器的參數(shù)僅需少量改變或不需改變。

　　3、對于強耦合系統(tǒng)，不需解耦就可實現(xiàn)閉環(huán)穩(wěn)定控制。

　　4、具有克服未知強干擾的能力。

　　根據(jù)原DCS控制方案，羰基合成反應(yīng)器出口一氧化碳濃度AR301/302與丙烯流量控制器FIC206形成串級控制，AR301/302做為主回路控制點，F(xiàn)IC206做為副回路控制點，把丙烯壓力，反應(yīng)器溫度，反應(yīng)器進料流量作為前饋值，通過無模型控制系統(tǒng)進行控制，把控制信號送給DCS，經(jīng)DCS判斷后作用到執(zhí)行機構(gòu)，控制丙烯進料的閥位開度。