資料介紹
設(shè)計了一種遙控式消防救援機器人,以通用計算機為遠(yuǎn)程控制端硬件平臺,以AT89C52 單片機為車載端控制器。介紹該機器人的復(fù)合式履帶車體和六自由度機械手等機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,以及控制系統(tǒng)設(shè)計,包括數(shù)據(jù)采集、執(zhí)行機構(gòu)控制、姿態(tài)反饋、后臺指揮控制和通信系統(tǒng)等。機器人能自由上下樓梯,可加載多種監(jiān)測設(shè)備,對火災(zāi)現(xiàn)場實時監(jiān)測,將現(xiàn)場信息無線傳輸?shù)桨踩攸c,便于救援人員制定救援方案;并可對容易引起二次危險的現(xiàn)場進(jìn)行初步處理。
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