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經(jīng)過(guò)十幾年的機(jī)器人焊接技術(shù)應(yīng)用實(shí)踐，國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人應(yīng)用雖已具有一定規(guī)模，但與我國(guó)焊接生產(chǎn)總體需求相差甚遠(yuǎn)，焊接機(jī)器人推廣任務(wù)還十分艱難。就推進(jìn)我國(guó)機(jī)器人焊接技術(shù)應(yīng)用而言，首先應(yīng)是焊接機(jī)器人知識(shí)與觀念的普及，焊接工作者對(duì)焊接機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用知識(shí)有著強(qiáng)烈的需求，但是在大學(xué)本科教材中有關(guān)焊接機(jī)器人方面的介紹十分簡(jiǎn)單，學(xué)生雖然對(duì)弧焊機(jī)器人技術(shù)有著濃厚的興趣，但是僅僅通過(guò)教材很難對(duì)弧焊機(jī)器人及其柔性加工單元技術(shù)建立清晰的概念，通過(guò)本項(xiàng)目的開(kāi)展可以使學(xué)生有機(jī)會(huì)進(jìn)行實(shí)際操作進(jìn)而對(duì)弧焊機(jī)器人機(jī)器柔性加工單元技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展有一個(gè)完整的認(rèn)識(shí)。
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