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直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式
?。?a target='_blank' class='arckwlink_none'>DDR） 無刷（同步） 電機(jī)結(jié)合了這幾個(gè)設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)各種既定功能。直接驅(qū)動(dòng)就是意味著在電機(jī)和受驅(qū)動(dòng)負(fù)載之間，沒有任何電力傳動(dòng)元件實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)，這樣做的好處便是沒有后沖并具可以獲得優(yōu)良的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)負(fù)載穩(wěn)定度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)的精確控制。在轉(zhuǎn)子上粘有大量的永磁體，磁極成對(duì)出現(xiàn)，可以產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩。直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩電機(jī)一般體積都很大（有些模型直徑超過1米），而市場(chǎng)上也有小型的出售。目前高端市場(chǎng)上，峰值超過20，000牛米（14，750 磅一力一英尺） 也已經(jīng)挺常見了。
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