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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>S4C IRB機(jī)器人基本操作

      S4C IRB機(jī)器人基本操作

      2017-10-16 | rar | 1.25 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　MOTION TYPE：選擇操作機(jī)器人的方式是沿TCP旋轉(zhuǎn)還是線性移動(dòng)TCP，手動(dòng)狀態(tài)下，直線運(yùn)動(dòng)與姿態(tài)運(yùn)動(dòng)切換。直線運(yùn)動(dòng)指機(jī)器人TCP沿坐標(biāo)系X、Y、Z軸作直線運(yùn)動(dòng)，姿態(tài)運(yùn)動(dòng)指機(jī)器人TCP在坐標(biāo)系空間位置不變，機(jī)器人六根轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)改變姿態(tài)。

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