基于EtherCAT的集成式PC控制平臺(tái)處理的潮汐渦輪機(jī)應(yīng)用

　　將北海的潮汐能用作替代能源正吸引著學(xué)術(shù)界和業(yè)界的日益關(guān)注。與2002 年成立的新蘇格蘭公司Scotrenewables Tidal Power Ltd. 已開(kāi)發(fā)出專(zhuān)為北海惡劣環(huán)境設(shè)計(jì)的創(chuàng)新型潮汐渦輪發(fā)電機(jī)。與傳統(tǒng)的系統(tǒng)不同，新型潮汐渦輪機(jī)不需要在海底進(jìn)行復(fù)雜的結(jié)構(gòu)安裝固定，而是浮在水面上。所有的控制功能都由基于 EtherCAT 的集成式 PC 控制平臺(tái)處理。

　　SR520 使用 Beckhoff 完全集成的控制平臺(tái)，包括工業(yè) PC、防護(hù)等級(jí)為IP 67 的 EtherCAT I/O 和 TwinCAT 自動(dòng)化軟件。其控制發(fā)電廠(chǎng)的所有運(yùn)行功能，包括渦輪機(jī)臂運(yùn)動(dòng)、數(shù)據(jù)記錄、操作和遠(yuǎn)程監(jiān)控?！癝R250的系統(tǒng)通信基于 EtherCAT 環(huán)型拓?fù)洌峁┝司€(xiàn)路冗余且在斷線(xiàn)情況下確保了系統(tǒng)運(yùn)行。這種設(shè)計(jì)確保了快速的配置，在配置期間只需要連接少數(shù)低壓電纜。本系統(tǒng)可控制所有活動(dòng)件，包括液壓系統(tǒng)并可與變速驅(qū)動(dòng)器等外部裝置通信。所有的監(jiān)控任務(wù)都由 TwinCAT HMI 工具處理，無(wú)需驅(qū)動(dòng)程序或其它通信協(xié)議。在 TwinCAT HMI 工具中，變量在相同的軟件中被處理為程序邏輯。

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