基于89C51實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

　　本系統(tǒng)主要是由電源（+5V） 及時(shí)鐘信號(hào)模塊、復(fù)位模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（ULN2003A）、鍵盤控制模塊、步進(jìn)電機(jī)等5個(gè)模塊組成。電源模塊的功能是提供直流5V 電源給其余幾個(gè)模塊供電，時(shí)鐘信號(hào)模塊的功能是對(duì)單片機(jī)89C51提供工作周期，使89C51能夠正常工作，該電路也稱最小模式電路，對(duì)于沒有內(nèi)部晶振接上電源和晶振就是該單片機(jī)的最小系統(tǒng)。89C51芯片內(nèi)部有一個(gè)反的單片機(jī)，用于構(gòu)成振蕩器，反相放大器的輸入端為XTAL1，輸出端XTAL2，兩相放大器，（這里電容取值在端跨接石英晶體及兩個(gè)電容就可以構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器0PF，石英晶體為12MHZ ），復(fù)位電路的功能是使單片機(jī)初始化操作，只要給RESET引腳（9腳） 加上2個(gè)機(jī)器周期以上的高電平信號(hào)，即可使單片機(jī)復(fù)位。復(fù)位電路的功能是只對(duì)89C51單片機(jī)復(fù)位，除了進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外，當(dāng)程序運(yùn)行出錯(cuò)或是操作錯(cuò)誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時(shí)，為了擺脫死鎖狀態(tài)，也需要按復(fù)位鍵重新復(fù)位。驅(qū)動(dòng)模塊的功能是通過驅(qū)動(dòng)器ULN2003A 來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，通過單片機(jī)的P1.0-P1.3輸出脈沖到ULN2003A 的1B-4B 口，經(jīng)信號(hào)放大后從1C-4C 口分別輸出到電機(jī)的A、B、C、D 相。鍵盤控制電路的功能是控制輸入部分設(shè)置了正/反轉(zhuǎn)控制、加減速和停止控制按鈕，內(nèi)部程序檢測(cè)PO.O的狀態(tài)來(lái)調(diào)用相應(yīng)的來(lái)調(diào)用相應(yīng)的啟動(dòng)和換向程序，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。在該步進(jìn)電機(jī)的控制器中，電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)、加減速、停止控制。