資料介紹
近年來(lái)隨著新材料技術(shù)的發(fā)展,特別是稀土永磁材料,磁性復(fù)合材料的出現(xiàn),加之我國(guó)擁有世界上最大的高能量密度永磁材料(釹—鐵—硼)的儲(chǔ)量,使得永磁電機(jī)活躍在各個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中。永磁同步電機(jī)(PMSM)是近幾年發(fā)展起來(lái)的一種新型的電機(jī),具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、效率高、功率密度大、可靠性高的優(yōu)點(diǎn),因此十分適合應(yīng)用于高性能伺服系統(tǒng)中,例如在數(shù)控機(jī)床等場(chǎng)合,永磁同步電動(dòng)機(jī)正在逐步取代直流電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)。同時(shí)由于永磁同步電機(jī)無(wú)需激磁繞組,明顯地減小了體積,減輕了重量,降低了損耗,避免了電機(jī)發(fā)熱,從而提高了效率和功率因數(shù),具有明顯的節(jié)能效果。
尤其在現(xiàn)代的PMSM 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,它比異步電動(dòng)機(jī)更便于實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)定向控制,可以獲得與直流電動(dòng)機(jī)一樣優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩控制特性,使控制系統(tǒng)具有十分優(yōu)良的動(dòng)、靜態(tài)特性。
1 永磁同步電機(jī)的種類和基本結(jié)構(gòu)
就轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)看,永磁同步電機(jī)分凸裝式、嵌入式和內(nèi)埋式三種基本形式,如圖1 所示,前兩種又統(tǒng)稱為外裝式結(jié)構(gòu)。凸裝式直軸磁阻與交軸磁阻相等,因此交、直軸電感相等,即Ld=Lq,表現(xiàn)為隱極性質(zhì);另外兩種結(jié)構(gòu),直軸磁阻大于交軸磁阻,因此Ld《Lq,表現(xiàn)為凸極電機(jī)的性質(zhì)。值得注意的是,通過改變除凸裝式以外結(jié)構(gòu)的永磁體磁化方向長(zhǎng)度、極弧系數(shù)等結(jié)構(gòu)尺寸,可以得到較大的直交軸電感比,從而提高電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出及弱磁擴(kuò)速能力。
凸裝式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便宜,應(yīng)用較多。這種結(jié)構(gòu)中電機(jī)轉(zhuǎn)子直徑變得較小,從而導(dǎo)致電機(jī)的小慣量,故適用于伺服系統(tǒng)。然而在PMSM中小電感不總是有利,因?yàn)樾‰姼袑?dǎo)致弱磁控制。在弱磁控制期間雖然電壓已經(jīng)達(dá)到逆變器所能提供的最大值,但速度依然需要不斷上升。弱磁控制是通過增加反相直軸定子電流分量實(shí)現(xiàn)的,若電感很小,就只能通過很大的去磁電流和低負(fù)載實(shí)現(xiàn)弱磁。
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