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舵機(jī)在安裝在飛行器之前，必須在地面對承載能力及其動態(tài)性能進(jìn)行測試，負(fù)載模擬是較為有效的方法。針對負(fù)載模擬系統(tǒng)的多余力和動態(tài)性能要求，提出了一種減小多余力和增加動態(tài)性能的有效的PID控制算法。該算法主要以CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法與PID控制算法結(jié)合，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線學(xué)習(xí)功能和PID的簡單快速控制功能，實現(xiàn)了減小多余力的有效控制。并對其穩(wěn)定性分析進(jìn)行了理論證明。仿真和試驗結(jié)果表明該控制算法能夠有效的消除系統(tǒng)模擬的多余力。
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