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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于磁懸浮球的自適應(yīng)反演滑?？刂破?/span>

      基于磁懸浮球的自適應(yīng)反演滑模控制器

      2017-11-07 | rar | 0.78 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　磁懸浮系統(tǒng)具有非接觸、無摩擦、速度快、壽命長的優(yōu)點(diǎn)，所以磁懸浮技術(shù)在實(shí)際中取得了廣泛的應(yīng)用。磁懸浮系統(tǒng)為非線性開環(huán)不穩(wěn)定系統(tǒng)，對其控制方法的研究非常具有典型意義。磁懸浮球系統(tǒng)作為研究磁懸浮特性，掌握其相應(yīng)建模與控制方法的研究對象，在學(xué)習(xí)與研究中得到了廣泛應(yīng)用|。由于磁懸浮系統(tǒng)的非線性以及外部干擾引起的不確定性，很難建立準(zhǔn)確的系統(tǒng)模型，因此，對于系統(tǒng)的非線性部分，采用非線性系統(tǒng)線性化的方法達(dá)不到想要的效果。現(xiàn)階段，磁懸浮系統(tǒng)的非線性控制方法的研究得到了廣泛的研究，如白適應(yīng)控制、魯棒控制等，都在一定程度上對磁懸浮系統(tǒng)的非線性部分有相應(yīng)的控制作用。

      基于磁懸浮球的自適應(yīng)反演滑?？刂破? src=

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