數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)中檢測(cè)元件的介紹及其經(jīng)典案例的解析
資料介紹
檢測(cè)元件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,它起著檢測(cè)各控制軸的位移和速度的作用,它把檢測(cè)到的信號(hào)反饋回去,構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。測(cè)量方式可分為直接測(cè)量和間接測(cè)量:直接測(cè)量就是對(duì)機(jī)床的直線位移采用直線型檢測(cè)元件測(cè)量,直接測(cè)量常用的檢測(cè)元件一般包括:直線感應(yīng)同步器、計(jì)量光柵、磁尺激光干涉儀。間接測(cè)量就是對(duì)機(jī)床的直線位移采用回轉(zhuǎn)型檢測(cè)元件測(cè)量,間接測(cè)量常用的檢測(cè)元件一般包括:脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器、圓光柵和圓磁柵。
當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)如下故障現(xiàn)象時(shí),應(yīng)考慮是否是由檢測(cè)元件的故障引起的:
1.機(jī)械振蕩(加/減速時(shí)):
?。?)脈沖編碼器出現(xiàn)故障,此時(shí)檢查速度單元上的反饋線端子電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器。
?。?)脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié)。
(3)測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障,修復(fù),更換測(cè)速機(jī)。
2.機(jī)械暴走(飛車):
在檢查位置控制單元和速度控制單元的情況下,應(yīng)檢查:
?。?)脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤,檢查編碼器接線是否為正反饋,A相和B相是否接反。
?。?)脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,更換聯(lián)軸節(jié)。
(3)檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接鍇。
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