電弧爐電極SARCON的控制

　　我們接著討論在開(kāi)發(fā) 人機(jī)界面（HMI） 系統(tǒng)時(shí)的經(jīng)歷，我們 已經(jīng)將SARCON 集成到機(jī)器可視化 中。為此，我們使用圖形化用戶接口實(shí)現(xiàn) 了 CompactRIO 和基于PC的設(shè)備之 間的低層通信，使用 戶能夠控制和監(jiān)視整 個(gè)過(guò)程。通信還允許在監(jiān)督控制和數(shù)據(jù)采 集（SCADA）架 構(gòu)中共享數(shù)據(jù)。

　動(dòng)態(tài)PID

　　使用動(dòng)態(tài)比例積分微 分（PID）控制， 我們可以實(shí)現(xiàn)以下功 能：分析送到伺服閥門(mén)的 數(shù)值，它是根據(jù)指令 獲得的實(shí)際值。動(dòng)態(tài) PID控制調(diào)整輸出 值以避免在發(fā)送信號(hào) 和電極運(yùn)動(dòng)之間的失真，從而減少振動(dòng)并 能夠提高電弧的穩(wěn)定 性根據(jù)指令的變化來(lái)調(diào) 節(jié)常數(shù)K的不同數(shù)值調(diào)節(jié)液壓工作曲線的 比例積分常數(shù)可調(diào)節(jié)液壓信號(hào)的頻 率系統(tǒng)并不只是為 Sarralle設(shè) 計(jì)并建造的堅(jiān)固設(shè)備 而設(shè)計(jì)的，它還適用 于那些并不很堅(jiān)固且 在相對(duì)快速運(yùn)動(dòng)時(shí)受 到振動(dòng)和共振影響的設(shè)計(jì)。借助 SARCON，用戶 可以調(diào)節(jié)伺服閥門(mén)的 電信號(hào)輸出間隔，以 避免產(chǎn)生消極共振。 用戶還可以設(shè)置伺服 閥門(mén)信號(hào)出口時(shí)間的參數(shù)，它適用于任何 類(lèi)型的伺服閥門(mén)和反 應(yīng)時(shí)間，能夠?qū)u桿 內(nèi)的振動(dòng)降至最小， 從而減少電極斷裂。

　新系統(tǒng)的改進(jìn)與優(yōu)點(diǎn)

　　我們開(kāi)發(fā)了具有更高 數(shù)據(jù)采集速度的系 統(tǒng)，為控制系統(tǒng)提供 了采集更好信息的功 能。我們的系統(tǒng)還允 許向液壓發(fā)送指令，對(duì)現(xiàn)有機(jī)械和液壓設(shè) 計(jì)的功率輸入進(jìn)行優(yōu) 化。在設(shè)計(jì)中，我們提出 了一個(gè)基于商業(yè)硬件 的堅(jiān)固的系統(tǒng)，由于 沒(méi)有使用來(lái)自其他系 統(tǒng)的專用電極，無(wú)需 強(qiáng)制用戶儲(chǔ)存大量電子元件，因此使得客 戶的維護(hù)過(guò)程更加容 易。此外，系統(tǒng)還擁 有能夠存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù) 的大型數(shù)據(jù)庫(kù)。

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