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在變頻器的實際使用過程中，經(jīng)常由于工藝的要求，會采用控制傳動設(shè)備的輸出轉(zhuǎn)矩，使傳動設(shè)備保持一定的力矩工作，如收放卷、拉絲機(jī)、切邊機(jī)、分卷機(jī)等等。變頻器要實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制通常有兩種方式：一是直接轉(zhuǎn)矩控制；二是速度環(huán)飽和轉(zhuǎn)矩限幅的控制。
直接轉(zhuǎn)矩控制是直接給定轉(zhuǎn)矩值，使負(fù)載保持穩(wěn)定的力矩運(yùn)轉(zhuǎn)，不控制傳動設(shè)備速度。但是，如果負(fù)載突然消失的話，例如斷帶，會造成飛車。速度環(huán)飽和轉(zhuǎn)矩限幅控制的實質(zhì)還是速度控制，在雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，速度環(huán)是外環(huán)，電流環(huán)是內(nèi)壞，速度環(huán)的輸出作為電流環(huán)的輸入，當(dāng)速度環(huán)積到最大，速度控制器以最大值輸出，這時電流環(huán)收到最大值，變頻器控制電機(jī)輸出最大轉(zhuǎn)矩，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩限幅可以控制輸出轉(zhuǎn)矩。特點是，當(dāng)速度環(huán)飽和時通過轉(zhuǎn)矩限幅控制傳動設(shè)備輸出力矩，在出現(xiàn)負(fù)載故障時速度環(huán)立刻退飽和，速度環(huán)起作用，有效防止飛車。這里我們主要討論如何實現(xiàn)速度環(huán)飽和轉(zhuǎn)矩限幅的控制。
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