基于LPC2148的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速測(cè)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　為了能夠快速精確地控制步進(jìn)電機(jī)，采用LPC2148和L298型驅(qū)動(dòng)器精確控制頻率輸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單有效地調(diào)速和基于閉環(huán)反饋的轉(zhuǎn)速測(cè)量。給出硬件設(shè)計(jì)的總體框圖，詳細(xì)敘述了調(diào)速和測(cè)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與軟件實(shí)現(xiàn)方法，對(duì)L298型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行分析，給出LPC2148與L298的硬件連接電路，以及電源模塊和通信接口的設(shè)計(jì)方案。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證：該系統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)速誤差控制在+0.2 m/s以內(nèi)，簡(jiǎn)化了外圍電路設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)性價(jià)比。

　　步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速和測(cè)速系統(tǒng)一般都采用ARM作為控制器，外加分立的數(shù)字邏輯電路和模擬電路構(gòu)成。該系統(tǒng)以LPC2148ui作為控制核心，合理選擇電動(dòng)機(jī)的頻率控制和閉環(huán)反饋控制，實(shí)時(shí)檢測(cè)和調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使系統(tǒng)既具有良好的穩(wěn)態(tài)性能，又具有良好的動(dòng)態(tài)性能。

　　該系統(tǒng)主要由基于LPC2148為核心的主控電路連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、通信模塊電路（RS232）、測(cè)速電路（霍爾傳感器pl）、A/D轉(zhuǎn)換電路等其他電路組成|41．如網(wǎng)1所示。圖2為ARM主控芯片。LPC2148為核心的主控電路負(fù)責(zé)頻率輸出，通過(guò)改變頻率的大小來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，采集電路采集的數(shù)據(jù)可以通過(guò)RS-232接口黽路與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)通信。同時(shí)LPC2148模塊將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，根據(jù)偏差值進(jìn)一步修正頻率控制信號(hào)的輸出。