資料介紹
針對(duì)基于C形臂的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中相機(jī)標(biāo)定這一關(guān)鍵技術(shù)中存在的過(guò)渡環(huán)節(jié)過(guò)多、參數(shù)求解過(guò)程復(fù)雜等問(wèn)題,提出一種完全忽略相機(jī)模型的解決方法。該方法完全忽略相機(jī)模型,在映射參數(shù)求解過(guò)程中簡(jiǎn)化了過(guò)渡環(huán)節(jié),使得算法實(shí)現(xiàn)變得高效;同時(shí),提出了帶有雙層金屬球的校準(zhǔn)靶,通過(guò)識(shí)別小球的投影數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)相機(jī)標(biāo)定。在校準(zhǔn)點(diǎn)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)中,可以驗(yàn)證經(jīng)變換后的坐標(biāo)的殘余誤差均不超過(guò)0. 002像素;在導(dǎo)航驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)中,借助初步搭建的導(dǎo)航平臺(tái)成功實(shí)現(xiàn)了探針取點(diǎn)及穿孔。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該相機(jī)標(biāo)定方法的精度能夠滿足手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的精度要求。
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