資料介紹
與id=0控制相比,同等容量下最大轉(zhuǎn)矩電流比控制可使永磁同步電機輸出更大的低速轉(zhuǎn)矩,動態(tài)性能也更優(yōu),適合于作為機械彈性儲能系統(tǒng)驅(qū)動控制。提出一種基于反推控制的永磁同步電機最大轉(zhuǎn)矩電流比控制方法,運用極值原理建立最大轉(zhuǎn)矩電流比控制下最小d、q軸電流關(guān)系式,利用帶遺忘因子的最小二乘算法辨識同時變化的渦簧負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計速度反推控制器和電流反推控制器分別取代傳統(tǒng)速度PI控制器和電流PI控制器,并從理論上證明了控制算法的穩(wěn)定性。實驗結(jié)果表明,最大轉(zhuǎn)矩下該方法比基于反推的id=0控制需要的定子電流更小,而與基于PI的最大轉(zhuǎn)矩電流比控制相比,具有跟蹤參考信號迅速、動態(tài)性能好、參數(shù)調(diào)整少的優(yōu)點。
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