資料介紹
繞組分段永磁同步直線電機(jī)( WS-PMLSM)定子特殊的分段結(jié)構(gòu)導(dǎo)致動子在跨段過程中各關(guān)鍵電磁參數(shù)將隨動子位置改變而劇烈變化,從而將給實(shí)施無位置傳感器控制帶來巨大的挑戰(zhàn)與困難。為解決這一問題,首先利用有限元分析及實(shí)驗(yàn)測試的方法對動子跨段過程中關(guān)鍵電磁參數(shù)的非線性變化規(guī)律進(jìn)行分析,從而構(gòu)建WS-PMLSM的精確數(shù)學(xué)模型;然后針對相鄰兩段定子觀測反電動勢信號幅值變化的規(guī)律,提出基于反饋?zhàn)赃m應(yīng)滑模觀測器的段間觀測反電動勢同步合成法,以取得段間磁極位置的精確辨識,最終實(shí)現(xiàn)其在寬調(diào)速范圍內(nèi)全行程無傳感器電流,速度雙閉環(huán)運(yùn)行;最后對所提算法進(jìn)行仿真分析和實(shí)驗(yàn)測試,結(jié)果證明該方法有效可行。
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