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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于動態(tài)避障在機器人足球比賽上研究

      基于動態(tài)避障在機器人足球比賽上研究

      2018-01-08 | rar | 0.56 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　在機器人足球比賽中，由于不能及時準確的選擇一條路徑防止和對方機器人碰撞，很容使得進攻受到阻礙。為使得進攻不容易被阻礙，提出了一種改進的人工勢場路徑選擇算法，以此來增加機器人避開障礙物的高效性，選擇一條最短路徑，從而縮短了時間，為組織好進攻打下基礎。以往的人工勢場方法都容易陷入局部最優(yōu)，本算法通過增加旋轉(zhuǎn)力，對人工勢場方法進行了改進，防止選擇的路徑陷入局部最優(yōu)。算法進行了仿真實驗，結(jié)果表明該算法提高了機器人避障的有效性和合理性，使得進攻更具有切入性。

      基于動態(tài)避障在機器人足球比賽上研究

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