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無刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合，但轉(zhuǎn)矩波動(dòng)限制了其在高精度場(chǎng)合的應(yīng)用。針對(duì)非理想反電動(dòng)勢(shì)引起的無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)提出了一種基于電流反饋的分段式PWM控制方法。該方法通過線反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)器獲得產(chǎn)生目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值的參考電流，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的直接控制。同時(shí)，針對(duì)電機(jī)高速與低速運(yùn)行狀態(tài)分別采用不同的PWM控制策略來有效消除換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，系統(tǒng)具有低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和高轉(zhuǎn)矩輸出的特點(diǎn)。通過在Matlab/Simulink環(huán)境下建立系統(tǒng)仿真模型，對(duì)該控制方法的轉(zhuǎn)矩直接控制能力進(jìn)行檢驗(yàn)，并對(duì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)進(jìn)行了對(duì)比；搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)具有非理想反電動(dòng)勢(shì)的無刷直流電機(jī)進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該文所提出的控制方法能有效減小轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，提高無刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定性和位置控制精確度。
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