盾構(gòu)機(jī)電液控制系統(tǒng)的急停功能設(shè)計(jì)

　　為了更好地提高隧道掘進(jìn)效率，緩解國(guó)內(nèi)交通運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題，國(guó)內(nèi)各大城市紛紛引進(jìn)高效的全斷面掘進(jìn)機(jī)，也稱盾構(gòu)機(jī)。其中電液控制系統(tǒng)是盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)化的關(guān)鍵組成部分，承擔(dān)著控制盾構(gòu)機(jī)完成各項(xiàng)動(dòng)作的艱巨任務(wù)。整個(gè)盾構(gòu)機(jī)由幾百個(gè)甚至上千個(gè)電氣液壓部件組成。在地面掘進(jìn)的過(guò)程中，所有部件根據(jù)盾構(gòu)機(jī)的位置以及掘進(jìn)過(guò)程執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，從而保證了盾構(gòu)機(jī)挖掘工作的正常運(yùn)行。

　　然而，隨著自動(dòng)化程度越來(lái)越高，施工要求越來(lái)越大，再加上其惡劣工作環(huán)境環(huán)境、磁場(chǎng)強(qiáng)度高、空氣濕度大、粉塵含量高，以及機(jī)器重復(fù)使用次數(shù)多等特點(diǎn)，會(huì)對(duì)現(xiàn)有的盾構(gòu)機(jī)電液控制系統(tǒng)的軟硬件運(yùn)行造成干擾，可能導(dǎo)致盾構(gòu)機(jī)的誤動(dòng)作，導(dǎo)致盾構(gòu)機(jī)挖掘過(guò)程中的安全事故。盾構(gòu)機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)，無(wú)論盾構(gòu)機(jī)上面的電液部件在執(zhí)行什么動(dòng)作，一旦出現(xiàn)緊急情況，都要求整個(gè)盾構(gòu)機(jī)所有電液部件立即停止動(dòng)作，防止發(fā)生意外事故。這就要求盾構(gòu)機(jī)的電液控制系統(tǒng)具有控制整個(gè)盾構(gòu)機(jī)所有部件立即停止動(dòng)作的功能。然而，目前國(guó)內(nèi)外的盾構(gòu)機(jī)的急停控制系統(tǒng)各不相同。鑒此，本文提出了一種盾構(gòu)機(jī)在工作中出現(xiàn)緊急情況時(shí)使用的急停控制方案，即在盾構(gòu)機(jī)工作中出現(xiàn)緊急情況時(shí)，操作急停按鈕使整個(gè)盾構(gòu)機(jī)上面的電液部件都立即停正動(dòng)作，并不再響應(yīng)任何后續(xù)操作指令。在危險(xiǎn)情況排除后，復(fù)原急停按鈕，對(duì)系統(tǒng)復(fù)位之后就可以使盾構(gòu)機(jī)恢復(fù)正常工作。