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隨著電子商務的迅速發(fā)展，越來越多的人選擇在網(wǎng)上購物。每年的節(jié)假日各大網(wǎng)絡購物平臺都會做很多活動吸引消費者購買產(chǎn)品，從而有大量的快件產(chǎn)生，致使快遞行業(yè)壓力越來越大，為了能減輕快遞行業(yè)的壓力，使得快件盡快送達消費者手中，倉儲的機器化就顯得尤為重要。倉儲的機器化能夠加快快件的分配、運輸?shù)?，減少人力的付出，增加企業(yè)收入并提升企業(yè)的綜合實力，搬運機器人也因此應運而生。
本文所設計的機器人是一種小型的車體，車體的前輪采用對稱的兩個輪子以及電機作為動力輸出，車體的后輪采用一個萬向輪作為輔助轉(zhuǎn)向輪。車體的前方安裝OV7725攝像頭，在車身的合理位置安放電機驅(qū)動、電池、主控芯片等。
在本設計中小車要運輸物件，目前的設計為快件都放置在貨架上，此貨架為常見的立式貨架，下方為四個萬向輪支撐，現(xiàn)在多為人力的推動使貨架到達指定位置，而現(xiàn)在要做的是將人力改為機器動力，所以本設計的機器人能夠與貨架連接，類似半掛車的原理。機器人的運行過程為：車體首先運行至貨架前方，車體放下一根連桿與貨架連接后攝像頭采集路面信息，將信息傳回主控芯片進行處理，主控芯片將處理的信息傳出至電機驅(qū)動，機器人做出相應動作帶動貨架運行至指定位置完成快伴運輸功能。
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